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在垃圾收集環(huán)節(jié)，智能垃圾桶是目前市場(chǎng)上投放最多、研發(fā)最熱的人工智能產(chǎn)品，主要有監(jiān)督分類與自動(dòng)分類兩種類型。

監(jiān)督分類型智能垃圾桶的技術(shù)難度相對(duì)較低。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)判斷垃圾分類正確性，用人臉識(shí)別等功能將居民信用與垃圾分類行為掛鉤，以此督促居民正確投放。同時(shí)智能垃圾桶的設(shè)計(jì)也囊括了通過(guò)傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)與物聯(lián)網(wǎng)等來(lái)解決垃圾滿倉(cāng)、清潔與運(yùn)輸便捷性等問(wèn)題。國(guó)內(nèi)的德瀾仕智能垃圾桶便是此中的佼佼者，其配套的獎(jiǎng)懲系統(tǒng)也使居民更有動(dòng)力，目前已在全國(guó)投放了近1000套設(shè)備。

自動(dòng)分類垃圾桶則是人工智能更為高端的應(yīng)用。最理想的狀態(tài)應(yīng)為：用戶只需投入垃圾，由智能垃圾桶自動(dòng)完成所有的細(xì)致分類。但這對(duì)AI圖像識(shí)別與垃圾桶內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求過(guò)高，同時(shí)實(shí)際場(chǎng)景與實(shí)驗(yàn)室的復(fù)雜度完全不同，要完成實(shí)現(xiàn)在所有場(chǎng)景的應(yīng)用可能還需數(shù)十年的研發(fā)投入。目前實(shí)現(xiàn)了高精度自動(dòng)分類的垃圾桶大多只接受單件投遞，如波蘭Bin-e公司與中國(guó)阿爾飛思公司的智能垃圾桶。阿爾飛思的“睿桶”已經(jīng)在上海張江人工智能島投入使用，但因每次只能投放一件垃圾，其適用場(chǎng)景較為有限。小圾科技的“圾生活智慧站”也已研發(fā)完畢，實(shí)現(xiàn)了干濕垃圾的自動(dòng)分類，在城市居民區(qū)具良好應(yīng)用。

目前中國(guó)垃圾處理要求做到減量化、資源化、無(wú)害化，而垃圾分類處理則是最終也是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，垃圾分類收集環(huán)節(jié)就是為了最終分類處理而服務(wù)的。對(duì)這一環(huán)節(jié)的機(jī)械化、智能化研究目前還處于初級(jí)階段，其研發(fā)投資與難度較大。

現(xiàn)下我國(guó)垃圾處理環(huán)節(jié)的分揀基本依靠人力，機(jī)械輔助少，人力成本高且具危險(xiǎn)性（有直接觸碰有毒有害垃圾的可能）。國(guó)內(nèi)外的科研機(jī)構(gòu)與高新企業(yè)都有對(duì)這一方面進(jìn)行探索。例如日本FANUC公司，美國(guó)Alphabet公司、芬蘭ZenRobotics公司，中國(guó)中城綠建，美國(guó)麻省理工（MIT）AI研究所等都有研制基于人工智能機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)的中大型機(jī)器人（機(jī)械臂），但分揀的主要對(duì)象為經(jīng)濟(jì)效益較高的可回收垃圾，其實(shí)用性與性價(jià)比不高，目前垃圾處理廠中大多還是以人工分揀為主。

在垃圾分類領(lǐng)域，人工智能技術(shù)有很大的應(yīng)用空間與可能性，它能為垃圾分類提供強(qiáng)大的助力，對(duì)推動(dòng)我國(guó)垃圾資源化和減量化處理具有重要意義。完善和優(yōu)化垃圾分類領(lǐng)域的人工智能技術(shù)任重而道遠(yuǎn)，這也必將帶來(lái)一場(chǎng)新的革命